Muito honestamente, sem estragar o look, acho complicado.
A solução que eu experimentaria (e estive perto de o fazer quando tinha a B6) era colocar os amortecedores Koni FSD com Eibach Pro-Kit.
Revê também a pressão dos pneus, muitas vezes rola-se com 2.5bar (não sei se é o caso, atenção)...