Encontrei o tópico do user TDI... e o problema não é bem o mesmo.
O carro não tem falta de travagem, o ABS trabalha, porque volta e meia (chuva, areia, etc) ele activa, no módulo não aparece erro.
A questão é que o pedal antes parecia uma pena, leve, muito leve, agora tenho de comer um boi...