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e sbs me dizer algo deste problema?

boa tarde, tenho uma Audi a4 de 207, a 170cv, mas ela deixou de puxar a partir que anulei o filtro de partículas, ate as 3mil rotações deita um fumo preto que parece que a carrinha esta a arder e depois chegando as 3 mil da um coice que nem é bom... já reprogramei a carrinha de novo, já troquei...