Audi A1 Direção assistida

Olá,

Ontem passei o VCDS no meu audi a1 e descobri que tenho o erro em anexo que não da pra apagar. Tento apagar mas volta de novo.
Como ando com outro carro durante a semana, senti a direção mais pesada do A1 neste fim‑de‑semana e quando liguei o carro a direção assistida não activou logo, demorou uns 5/10 segundos.

Sabem o que pode ser?

Obrigado
 

Anexos

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