Boas, como já disse anteriormente, também sinto esse problema no meu A4, que tem apenas 31.000 kms. A frio a 2ª velocidade (passagem de 1ª para 2ª) faz-se com alguma dificuldade.
O carro esteve na Audi na semana passada, onde lubrificaram o selector da caixa de velocidades. Melhorou um pouco...