Se colocares aqui os erros...
Só tenho o código do primeiro.

Se for necesário posso conseguir os outros.
Mas contextualizando:
1 - o carro teve um acidente
2 - o chapeiro indicou que o módulo do airbag teria de ser corrigido (levando a X pessoa) e que supostamente fez o serviço
3 - levantamos o carro que mostrava diversos erros (direção assistida e airbag) e estava sem direção assistida (com a direção dura)
4 - levamos o carro a um mecânico que limpou luz do airbag (luz amarela) e manteve-se a luz da direção assistida (P160900)
5 - podemos concluir que a X pessoa fez de facto alguma coisa na correção do airbag, correto?
6 - entretanto foram colocados pneus (uma má opção foram colocados usados

)
7 – levamos o carro a um eletricista, que colocou a direção mole (até demais, rodando o volante ficou a dar lacadas ao chegar aos limites), não limpou o erro de direção assistida e ficou a apresentar novos erros (Controle de tração e TPMS)
8 - um eletricista não consegue calibrar o volante (direção menos mole e sem ficar a dar lacadas)? e qual será a razão para apresentar os novos erros (terá sido feito um reset total e agora é necessário calibrar tudo)?
9 – todos ficaram a dizer a mesma coisa e que os erros todos era por causa do sensor de direção
10 - como saber de facto se o problema era do sensor (se está ou não estragado)?
11 - com um sensor novo os erros persistem (dizem agora que será só calibrar e desaparece tudo, mas terá de ser outra pessoa com uma máquina melhor) …
12 - os problemas serão apenas elétricos ou também mecânicos? o que fazer e como encontrar alguém assertivo (só na marca conseguem ajudar)?